求救!!!!!有關於伺服馬達雜訊問題

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求救!!!!!有關於伺服馬達雜訊問題

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◢▂▃▄▅班得

2006-11-24 06:09:11 UTC

請教各位高手

由於我目前必須利用伺服馬達使一搖臂左右擺動

因而使壓電材料產生一交流電壓

在將電壓經過橋式整流器得到輸出

但是每當馬達開關一開

示波器上就顯示電壓出現很大的雜訊

範圍大概5V到20V不等

每次情況都不盡相同

也因此把我所需要觀察的交流電壓蓋過

但是馬達開關一關就沒有如此的雜訊問題出現

想請教各位大大到底是啥原因造成

是電磁波的干擾嗎?還是其他的原因?

有什麼好辦法可以解決

我已經卡在這裡好久了

感激不盡謝謝大家

--
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[1;37;41m [1;37m交通大學 [32m˙ [37m機械工程學系 [32m˙ [37m電子佈告欄系統 [40m [41m [m
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天空騎士

2006-11-24 06:25:46 UTC

Permalink

你電源供應器是使用交換式電源嗎 ?

如果是, 可能得濾一下雜訊

Post by â¢ââââçå¾
請教各位高手
由於我目前必須利用伺服馬達使一搖臂左右擺動
因而使壓電材料產生一交流電壓
在將電壓經過橋式整流器得到輸出
但是每當馬達開關一開
示波器上就顯示電壓出現很大的雜訊
範圍大概5V到20V不等
每次情況都不盡相同
也因此把我所需要觀察的交流電壓蓋過
但是馬達開關一關就沒有如此的雜訊問題出現
想請教各位大大到底是啥原因造成
是電磁波的干擾嗎?還是其他的原因?
有什麼好辦法可以解決
我已經卡在這裡好久了
感激不盡謝謝大家
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有夠俗

2006-11-25 02:37:21 UTC

Permalink

1. 請問壓電材料輸出的訊號大小有多少
我一直以為它的電壓應該是若干個mV
很多工業產品的雜訊都在10mV到20個mV
換句話說
你的SN RATIO夠不夠大

2. 你的伺服馬達是速度控制還是位置控制?
速度控制的模式下控制器輸出一個類似電壓馬達把電壓當速度命令開始轉動
例如控制器輸出3V 馬達以ccw 方向轉1000rpm
控制器輸出-4.5V 馬達以CW 方向轉1500RPM
位置控制控模式控制器輸出脈波馬達每收到一個脈波往某方向轉一個固定角度
例如控制器在CW這個腳位輸出1 個脈波馬達往CW方向轉1/8192圈
控制器在CCW 腳位輸出20個脈波馬達往CCW 方向轉20/8192圈
看你的文字"左右搖擺" 所以我猜要考慮CCW或CW
既然要向左又要向右
你為什麼要把壓電材料的訊號做整流
那會不會讓控制線路無法區分左右
無意中造成正回授而失控 (因為你提到訊號變成5V)
如果用壓電材料的訊號給伺服驅動器做位置控制器
那麼你需要一個VF線絡??

3. 你的壓電材料的訊號有多強??
一般橋整是用二極體做成的
所以訊號跨越二極體會有0.7V的壓差
它會不會造成線路的問題??

--
* Origin: ★ 交通大學資訊科學系 BBS ★ <bbs.cis.nctu.edu.tw: 140.113.23.3>

工研人

2006-11-24 11:22:09 UTC

Permalink

第一先用手搖搖臂擺動確定是不是伺服馬達造成的雜訊
如果是伺服馬達的因素試著將伺服馬達地線與示波器共接地
另外雜訊的特定頻率抓出來給大家參考看看

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元智機研所[m
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[1;32m※ Origin: [33m元智大學風之塔 [37m<bbs.yzu.edu.tw> [m
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[1;32m※ X-Info: [33mRe: 求救!!!!!有關於伺服馬達雜訊問題[m
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